惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司张鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请的专利车辆周围目标行人检测方法、挪车方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114140820B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111250830.6,技术领域涉及:G06V40/10;该发明授权车辆周围目标行人检测方法、挪车方法及装置是由张鹏设计研发完成,并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆周围目标行人检测方法、挪车方法及装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种车辆周围目标行人检测方法、挪车方法及装置,应用于汽车电子产品中,所述方法包括:对当前车辆的监控区域进行实时监控,并获取目标轨迹;根据所述目标轨迹,对监控区域是否存在目标行人进行判定;若判定结果为真,则监控区域存在目标行人;否则不进行处理。本申请通过车辆周围目标行人检测方法,判断车辆周围是否有目标车主,通知车主,再由车主选择是否接通车辆通讯模块进行通讯;将第一层通讯主动权掌握在电子后视镜上,避免了车主被骚扰的问题。
本发明授权车辆周围目标行人检测方法、挪车方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种车辆周围目标行人检测方法,其特征在于,应用于汽车电子产品中,所述方法包括: 对当前车辆的监控区域进行实时监控,并获取目标轨迹; 根据所述目标轨迹,对监控区域是否存在目标行人进行判定; 若判定结果为真,则监控区域存在目标行人; 否则不进行处理; 其中,所述根据所述目标轨迹,对监控区域是否存在目标行人进行判定,包括:将所述目标轨迹与预设轨迹进行相似度计算,并获取相似度值;若相似度值小于预设相似值,则判断当前车辆探测区域存在目标行人,否则不进行处理; 所述目标轨迹包括左摄像头采集的左轨迹,所述预设轨迹包括第一预设轨迹;所述将所述目标轨迹与预设轨迹进行相似度计算,并获取相似度值包括: 所述左轨迹为AB,左轨迹在变量t的连续函数为,左轨迹的空间位置表示为; 所述第一预设轨迹为A'B',第一预设轨迹在变量t的连续函数为,第一预设轨迹的空间位置表示为; 通过弗雷歇距离算法,计算左轨迹与第一预设轨迹的相似度,获取第一相似度值。
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