福建屹立智能化科技有限公司孟婥获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉福建屹立智能化科技有限公司申请的专利一种鞋底涂胶轨迹偏置方法和存储设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114036447B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111260997.0，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种鞋底涂胶轨迹偏置方法和存储设备是由孟婥;张豪;孙以泽;张玉井;颜梦设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鞋底涂胶轨迹偏置方法和存储设备在说明书摘要公布了：本发明涉及涂胶技术领域，特别涉及一种鞋底涂胶轨迹偏置方法和存储设备。所述一种鞋底涂胶轨迹偏置方法，包括步骤：通过3D视觉获取胶枪初步轨迹数据；根据所述胶枪初步轨迹数据计算得偏置轨迹数据。通过以上方法控制胶枪根据所述偏置轨迹数据进行涂胶操作，大大提高涂胶精准度，避免涂胶过程中的侧墙不到边界及超界的现状。
本发明授权一种鞋底涂胶轨迹偏置方法和存储设备在权利要求书中公布了：1.一种鞋底涂胶轨迹偏置方法，其特征在于，包括步骤： 通过3D视觉获取胶枪初步轨迹数据； 根据所述胶枪初步轨迹数据计算得偏置轨迹数据； 所述根据所述胶枪初步轨迹数据计算得偏置轨迹数据具体还包括步骤： 通过3D视觉提取的轨迹点为，对应的喷幅宽度为，轨迹点的区域法向量为已知，偏置轨迹点为，则偏置轨迹如下所示： 其中为偏置喷距与坐标系三个坐标轴的夹角； 所述通过3D视觉获取胶枪初步轨迹数据具体还包括步骤： 根据胶枪初步轨迹数据计算喷幅宽度； 所述根据胶枪初步轨迹数据计算喷幅宽度具体还包括步骤： 为胶枪与喷涂面间的倾斜角度，h为倾角喷涂的喷距； d为垂直喷涂时喷距； 其中为已知参数，为喷幅空气压力，为雾化空气压力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建屹立智能化科技有限公司，其通讯地址为：351146 福建省莆田市秀屿区东峤工业园区东方大道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励