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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利车载单元的升级方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113918188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111095204.4，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权车载单元的升级方法及装置是由陈明月;王庆飞;韩茂强;赵昱阳;韩冬阁设计研发完成，并于2021-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载单元的升级方法及装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车载单元的升级方法及装置。具体地，第一车载单元的软件升级方法包括：第一车载单元从具有软件升级版本的第二车载单元下载所述软件升级版本并存储至非活动存储分区；向路侧单元发送软件升级请求；以及响应于所述升级请求通过，将存储在非活动存储分区的所述软件升级版本与存储在活动存储分区的软件升级前版本交换执行分区以执行升级。本公开的车载单元的升级方法可以利用每个升级完成的车载单元对未升级车载单元进行升级，使得车载单元的升级数量呈指数式增长，因此可大大提高车载单元的程序升级效率，节约人工和时间成本。此外，通过路侧单元进行升级认证，提高升级安全性。

本发明授权车载单元的升级方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种第一车载单元的软件升级方法，其特征在于，所述方法包括： 所述第一车载单元从具有软件升级版本的第二车载单元下载所述软件升级版本并存储至非活动存储分区； 向路侧单元发送软件升级请求，所述升级请求包括进行身份认证的设备序列号以及进行升级权限认证的软件升级版本和鉴别码；以及 响应于所述升级请求通过，将存储在非活动存储分区的所述软件升级版本与存储在活动存储分区的软件升级前版本交换执行分区以执行升级； 其中，所述向路侧单元发送软件升级请求包括： 所述第一车载单元向所述路侧单元发送请求身份认证的信号，所述信号携带有设备序列号； 接收所述路侧单元返回的身份认证成功或失败响应信号； 当所述路侧单元返回身份认证成功响应信号时，所述第一车载单元向所述路侧单元发送请求随机数的信号； 接收所述路侧单元返回的随机数； 所述第一车载单元根据所述随机数、升级软件版本号、以及所述第一车载单元和所述路侧单元双方都已知的升级密钥，生成鉴别码； 所述第一车载单元向所述路侧单元发送请求升级权限认证的信号，所述信号携带有所述升级软件版本号和生成的所述鉴别码； 所述第一车载单元接收所述路侧单元返回的升级权限认证成功或失败响应。

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