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龙图腾网获悉极光飞行科学公司申请的专利全球定位拒止的导航获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113739799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110564878.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权全球定位拒止的导航是由J·B·威斯勒;J·桑德斯设计研发完成，并于2021-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本全球定位拒止的导航在说明书摘要公布了：本发明的名称是全球定位拒止的导航。本发明公开了用于导航航空器202的方法、装置、系统和计算机程序产品。由计算机系统206接收指示扫描航空器202周围的环境220以寻找陆标222的结果的信息。由计算机系统206确定陆标222的方位角230和陆标222的位置。由计算机系统206使用陆标222的方位角230和陆标222的位置估计航空器202的当前定位214。基于航空器202的当前定位214，由计算机系统206执行确定被执行以引导航空器202的一组动作216。

本发明授权全球定位拒止的导航在权利要求书中公布了：1.一种航空器导航系统204，其包括： 与航空器202相关联的传感器系统210，其中所述传感器系统210被配置为生成关于所述航空器202周围的环境220的图像308； 所述航空器的飞行控制系统中的陆标检测器300，所述陆标检测器被配置为： 从所述传感器系统接收所述图像308； 基于所述图像来识别所述航空器202周围的所述环境220中的陆标222；并且 确定从所述航空器到所述陆标222的方位角230； 定位计算器302，其被配置为： 分别针对所述图像中每个图像中的每个陆标，并基于每个图像中每个陆标的像素位置，确定包括所述陆标的位置的部分，所述部分由以下项限定： 从所述航空器到所述陆标的方位角以及从所述航空器到所述陆标的所述方位角的误差分布；和 从所述航空器到所述陆标的距离以及从所述航空器到所述陆标的所述方位角的误差分布； 分别针对所述图像中每个图像中的每个陆标，对所述部分进行反演并从中衍生出： 从所述陆标到所述航空器的方位角以及从所述陆标到所述航空器的所述方位角的误差分布；和 从所述陆标到所述航空器的距离以及从所述陆标到所述航空器的所述方位角的误差分布；并由此得出 所述航空器202的计算的定位238； 定位估计器304，其被配置为基于航空器状态信息240和所述航空器的所述计算的定位来形成对所述航空器的当前定位的估计；和 引导系统306，其被配置为基于对所述航空器的所述当前定位的所述估计来提供将所述航空器指导至目标位置的引导。

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