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龙图腾网获悉霍尼韦尔国际公司申请的专利用于辅助垂直起降运载器的着陆的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113156990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110072279.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权用于辅助垂直起降运载器的着陆的系统和方法是由阿弩普·S;穆罕默德·易卜拉欣·毛希丁;何刚设计研发完成，并于2021-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于辅助垂直起降运载器的着陆的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明题为“用于辅助垂直起降运载器的着陆的系统和方法”。本公开涉及具有着陆辅助工具的垂直起降VTOL运载器以及相关联的方法。着陆辅助工具包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：接收来自图像捕获设备的图像数据；接收来自高度计的海拔数据；从数据库检索用于目标着陆坪的模板着陆坪图像数据；基于海拔数据缩放模板着陆坪图像数据；将所缩放的模板着陆坪图像数据与从图像捕获设备接收的图像数据进行比较以定位其中的目标着陆坪，从而提供目标着陆坪定位数据；以及基于目标着陆坪定位数据来控制VTOL运载器的功能。

本发明授权用于辅助垂直起降运载器的着陆的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种垂直起降VTOL运载器，所述运载器包括： 图像捕获设备； 高度计； 数据库，所述数据库存储用于至少一个模板着陆坪的模板着陆坪图像数据；和 至少一个处理器，所述至少一个处理器能够与所述图像捕获设备、所述数据库和所述高度计操作地通信，其中所述至少一个处理器被配置为： 接收来自所述图像捕获设备的图像数据； 接收来自所述高度计的海拔数据； 从所述数据库检索用于目标着陆坪的模板着陆坪图像数据； 使用缩放算法，基于所述海拔数据缩放所述模板着陆坪图像数据，所述缩放算法确定与在目标着陆坪上方的VTOL运载器的相对高度成比例的缩放参数，并且将模板着陆坪图像数据的尺寸乘以所述缩放参数，使得随着所述相对高度降低，所缩放的模板着陆坪图像数据被成比例地变换成越来越大的尺寸，其中所述相对高度基于所述海拔数据确定； 使用比较算法，将所缩放的模板着陆坪图像数据与从所述图像捕获设备接收的所述图像数据进行比较以定位其中的所述目标着陆坪，从而提供目标着陆坪定位数据，其中所述比较算法搜索从所述图像捕获设备接收的图像数据的图像空间以便找到对于所缩放的模板着陆坪图像数据的匹配；以及 基于所述目标着陆坪定位数据来控制所述VTOL运载器的功能。

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