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龙图腾网获悉康耐视公司申请的专利用于在3D数据重建过程中检测运动的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112233139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010601318.0，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权用于在3D数据重建过程中检测运动的系统和方法是由M·格罗斯;B·哈伦特设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在3D数据重建过程中检测运动的系统和方法在说明书摘要公布了：本文描述的技术涉及用于检测场景中的运动的系统、方法和计算机可读介质等方面。基于随时间变化的场景的第一组图像来生成第一时间像素图像，并且基于第二组图像来生成第二时间像素图像。基于第一时间像素图像、第二时间像素图像或两者中的时间像素值来确定一个或多个导出值。基于第一时间像素图像和第二时间像素图像，确定用于表示第一组图像的图像点与第二组图像的图像点之间的对应关系集的对应关系数据。基于一个或多个导出值和对应数据来确定一指示，该指示用于指示该场景中是否发生运动。

本发明授权用于在3D数据重建过程中检测运动的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于检测场景中的运动的系统，所述系统包括与存储器通信的处理器，所述处理器被配置为执行存储在存储器中的指令，所述指令使处理器执行以下操作： 随着时间的推移访问场景的第一组图像和第二组图像，其中： 所述第一组图像中的每个图像捕获随着时间的推移投影到所述场景上的图案序列的相关部分，所述第一组图像中的每个图像具有所述场景的第一视角；并且 所述第二组图像中的每个图像捕获随着时间的推移投影到所述场景上的图案序列的相关部分，所述第二组图像中的每个图像具有所述场景的第二视角； 基于所述第一组图像，生成包括第一组时间像素的第一时间像素图像，其中，第一组时间像素中的每个时间像素包括位于所述第一组图像中的每个图像的相关位置处的一组像素值，所述第一组图像中的每个图像捕获随着时间的推移投影到所述场景上的图案序列的相关部分； 基于所述第二组图像，生成包括第二组时间像素的第二时间像素图像，其中，第二组时间像素中的每个时间像素包括位于所述第二组图像中的每个图像的相关位置处的一组像素值，所述第二组图像中的每个图像捕获随着时间的推移投影到所述场景上的图案序列的相关部分； 基于所述第一时间像素图像、所述第二时间像素图像或两者中的时间像素值来确定一个或多个导出值； 基于所述第一时间像素图像和所述第二时间像素图像，确定对应关系数据，所述对应关系指示第一组图像的图像点与第二组图像的图像点之间的对应关系集；以及 基于所述一个或多个导出值和所述对应关系数据，确定一指示，所述指示用于指示所述场景中是否发生运动； 其中，确定对应关系数据包括基于所述第一时间像素图像和所述第二时间像素图像确定对应关系密度，所述对应关系密度指示第一组图像的图像点与第二组图像的图像点之间的一组被识别的对应关系的数量与可能的对应关系的数量之间的关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人康耐视公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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