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龙图腾网获悉深圳市锋瑞佳实业发展有限公司申请的专利一种管道爬壁检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224107881U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521144799.1，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种管道爬壁检测机器人是由廖建荣;王建华;周杰设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道爬壁检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及检测机器人相关技术领域，尤其涉及一种管道爬壁检测机器人，包括机身，所述机身的表面安装有轴杆，所述轴杆的两端安装有轱辘，所述轱辘的表面设置有防滑齿，所述机身的上方设置有稳定组件，所述机身的上方还设置有旋转抗震组件。该一种管道爬壁检测机器人，通过连接件、支撑臂和稳定滚轮从不同角度对机器人形成稳固支撑，改变了单一滚轮接触的局限性，通过旋转抗震组件的设置，实现摄像机360度全景扫描，精准检测管道内壁，有效缓冲机器人行进震动，保障拍摄画面清晰稳定，齿轮减速传动提供强劲动力，确保检测高效进行，全方位提升检测精度与可靠性。

本实用新型一种管道爬壁检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道爬壁检测机器人，包括机身1，其特征在于：所述机身1的表面安装有轴杆2，所述轴杆2的两端安装有轱辘3，所述轱辘3的表面设置有防滑齿4，所述机身1的上方设置有稳定组件5，所述机身1的上方还设置有旋转抗震组件6； 所述旋转抗震组件6包括基座601，所述基座601的底部连接在机身1的上方，所述基座601的侧上方安装有旋转电机602，所述旋转电机602的输出端连接有旋转轴603，所述基座601的上方安装有保护壳604，所述旋转轴603的表面连接有主动轮605，所述主动轮605的侧边啮合有从动轮606，所述从动轮606的表面连接有传动轴607，所述传动轴607的外端连接有旋转座608，所述旋转座608的上方连接有承重杆609，所述承重杆609的内部开设有缓冲槽610，所述缓冲槽610的内侧开设有导向槽611，所述缓冲槽610的内部滑动连接有缓冲杆612，所述缓冲杆612的底侧连接有阻尼块613，所述缓冲杆612的外侧连接有缓冲弹簧614，所述缓冲杆612的顶部连接有安装座615，所述安装座615的底部安装有支撑杆616，所述支撑杆616的底部连接有滑块617，所述安装座615的侧边连接有滑座618，所述滑座618的表面开设有滑槽619，所述安装座615的内部安装有摄像机620，所述摄像机620的表面连接有摄像头621。

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