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龙图腾网获悉无锡凯旋市政工程有限公司申请的专利一种市政管道无损内壁检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224107878U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521150762.X，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种市政管道无损内壁检测装置是由张祥;张军;李董为;陈旭昌设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种市政管道无损内壁检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种市政管道无损内壁检测装置，包括作业仓，作业仓上设置有对称的定位框，定位框上设置有对称的侧装块，侧装块上设置有定位杆，定位杆上设置有多个光源机构，作业仓中央设置有转接框，转接框两侧设置有调节行驶机构，转接框上安装有多个定位组件，作业仓内还安装有第三电机，第三电机驱动端连接有旋转架，旋转架位于作业仓一侧，旋转架上设置有对称的清理组件，通过清理组件对管道壁进行快速清理，旋转架一侧设置有安装座，安装座一端设置有清理锥头，安装座上设置有对称的检测模组，其优点在于可以稳定检测，对管道内壁进行自动清理，从不同角度和层面获取管道内壁的信息，大大提高了检测的准确性和全面性。

本实用新型一种市政管道无损内壁检测装置在权利要求书中公布了：1.一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：包括作业仓1，所述作业仓1上设置有对称的定位框101，所述定位框101上设置有对称的侧装块102，所述侧装块102上设置有定位杆103，所述定位杆103上设置有多个光源机构，所述作业仓1中央设置有转接框105，所述转接框105两侧设置有调节行驶机构，所述转接框105上安装有多个定位组件，所述作业仓1内设置有控制板14，所述控制板14上设置有电源模块142，用于提供持续电力，所述控制板14上还设置有无线控制模块141，通过无线控制模块141进行远程操控，所述作业仓1内还安装有第三电机15，所述第三电机15驱动端连接有旋转架7，所述旋转架7位于作业仓1一侧，所述旋转架7上设置有对称的清理组件，通过清理组件对管道壁进行快速清理，所述旋转架7一侧设置有安装座11，所述安装座11一端设置有清理锥头10，所述安装座11上设置有对称的检测模组12。

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