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龙图腾网获悉聚鑫信息工程有限公司申请的专利一种管道机器人检测用图像采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224107876U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521069360.7，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种管道机器人检测用图像采集装置是由褚思贤;朱勇刚;王闯;姚博文;王栋;张俊;兰亚飞;邵飞;耿园园;郭贵宾;胡志强;韩朝阳设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道机器人检测用图像采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道机器人检测用图像采集装置技术领域，且公开了一种管道机器人检测用图像采集装置，包括设备箱，所述设备箱的内部传动连接有延伸至设备箱外侧的驱动机构，所述设备箱的顶部设置有偏转机构，所述设备箱的顶部固定连接有与偏转机构传动连接的升降机构，所述升降机构的顶部固定连接有延伸杆，所述延伸杆的一端固定连接有摄像装置；所述偏转机构包括电机。该管道机器人检测用图像采集装置，具备采集效果好等优点，解决了现有的管道检测机器人在进行图像采集时大都只能对前方图像进行采集，在遇到管侧壁需要进行信息采集时，仅能通过远距离图像采集，在近距离时，管侧壁的图像信息即会被遮挡，采集效果较的问题。

本实用新型一种管道机器人检测用图像采集装置在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人检测用图像采集装置，包括设备箱1，其特征在于：所述设备箱1的内部传动连接有延伸至设备箱1外侧的驱动机构2，所述设备箱1的顶部设置有偏转机构3，所述设备箱1的顶部固定连接有与偏转机构3传动连接的升降机构4，所述升降机构4的顶部固定连接有延伸杆5，所述延伸杆5的一端固定连接有摄像装置6； 所述偏转机构3包括电机301，所述电机301固定连接在设备箱1的顶部，所述电机301的输出端固定连接有第一斜齿轮302，所述设备箱1的内部转动连接有与第一斜齿轮302啮合的第二斜齿轮303，所述第二斜齿轮303的顶部固定连接有传动杆304，所述传动杆304的顶部固定连接有扇形齿轮305，所述设备箱1的顶部固定连接有与传动杆304外侧转动连接的加强管306； 所述升降机构4包括电动推杆401，所述电动推杆401固定连接在设备箱1的顶部，所述电动推杆401的输出端固定连接有转动块402，所述转动块402的外侧转动连接有套设在电动推杆401外侧的套管403，所述延伸杆5固定连接在套管403的顶部，所述套管403的外侧固定连接有与扇形齿轮305啮合的齿管404，所述套管403的外侧固定连接有数量为两个且呈上下对称分布在齿管404上下两侧的挡环405。

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