北京天兵科技有限公司刘军获国家专利权
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龙图腾网获悉北京天兵科技有限公司申请的专利一种液体火箭的定位工装、液体火箭发动机和液体火箭获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224107338U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521165546.2，技术领域涉及：F02K9/60；该实用新型一种液体火箭的定位工装、液体火箭发动机和液体火箭是由刘军;黄健设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种液体火箭的定位工装、液体火箭发动机和液体火箭在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种液体火箭的定位工装、液体火箭发动机和液体火箭，该定位工装包括：转接座、定位板、固定杆和拉杆组件；定位板通过转接座与设置于推力室顶部的常平座连接；固定杆位于定位板与常平座之间，与转接座横向连接；拉杆组件的数量为两个，每个拉杆组件的一端与固定杆的连接，另一端与设置于推力室上的伺服定位支架连接；定位板通过第一定位销与转接座连接，通过第一定位销对定位板的中心进行定位；氧化剂摇摆软管和燃料摇摆软管通过第二定位销固定在定位板的下方；在定位板的横向的两端分别设置有第三定位销，通过第二定位销和第三定位销分别对氧化剂摇摆软管和燃料摇摆软管进行定位。其可精确控制摇摆软管位置精度，同时还可以提高总装过程中的装配效率。
本实用新型一种液体火箭的定位工装、液体火箭发动机和液体火箭在权利要求书中公布了：1.一种液体火箭的定位工装，其特征在于，所述定位工装包括：转接座1、定位板2、固定杆3和拉杆组件4； 所述定位板2通过所述转接座1与设置于推力室8顶部的常平座10连接； 所述固定杆3位于所述定位板2与所述常平座10之间，与所述转接座1连接； 所述拉杆组件4的数量为两个，每个所述拉杆组件4的一端与所述固定杆3的连接，另一端与设置于所述推力室8上的伺服定位支架9连接； 所述定位板2通过第一定位销5与所述转接座1连接，通过所述第一定位销5对所述定位板2的中心进行定位； 氧化剂摇摆软管6和燃料摇摆软管7通过第二定位销11固定在所述定位板2的下方； 在所述定位板2的横向的两端分别设置有第三定位销12，通过所述第二定位销11和所述第三定位销12分别对所述氧化剂摇摆软管6和所述燃料摇摆软管7进行定位。
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