无锡宇创机械有限公司张传祥获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡宇创机械有限公司申请的专利一种适用于煤矿巷道掘进的自适应伸缩臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224107245U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521095240.4，技术领域涉及：E21C27/22；该实用新型一种适用于煤矿巷道掘进的自适应伸缩臂结构是由张传祥设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于煤矿巷道掘进的自适应伸缩臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于煤矿巷道掘进的自适应伸缩臂结构，涉及煤矿巷道掘进技术领域，包括伸缩臂主体，所述伸缩臂主体的一侧固定设置有安装架，所述安装架的顶部内壁和底部内壁转动连接有连接座，所述安装架的底部外壁转动连接有蜗轮，所述蜗轮与所述连接座之间固定设置，所述安装架的底部固定连接有安装壳体，所述安装壳体的两侧内壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述安装壳体的一侧外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述蜗杆之间固定设置，所述连接座的一侧固定设置有刀具。本实用新型可快速对巷道的侧壁面进行修正，无需工作人员手持破碎锤进行后续加工，进而增加掘进效率。
本实用新型一种适用于煤矿巷道掘进的自适应伸缩臂结构在权利要求书中公布了：1.一种适用于煤矿巷道掘进的自适应伸缩臂结构，包括伸缩臂主体1，其特征在于，所述伸缩臂主体1的一侧固定设置有安装架14，所述安装架14的顶部内壁和底部内壁转动连接有连接座4，所述安装架14的底部外壁转动连接有蜗轮12，所述蜗轮12与所述连接座4之间固定设置，所述安装架14的底部固定连接有安装壳体7，所述安装壳体7的两侧内壁转动连接有蜗杆11，所述蜗杆11与所述蜗轮12相啮合，所述安装壳体7的一侧外壁固定连接有驱动电机6，所述驱动电机6的输出轴与所述蜗杆11之间固定设置，所述连接座4的一侧固定设置有刀具5。
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