天津市远丰环保科技有限公司魏恩雨获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市远丰环保科技有限公司申请的专利一种泳池清洁机的传动结构及泳池清洁机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224106995U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520992345.3，技术领域涉及：E04H4/16；该实用新型一种泳池清洁机的传动结构及泳池清洁机是由魏恩雨设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种泳池清洁机的传动结构及泳池清洁机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人传动结构技术领域，尤其涉及一种泳池清洁机的传动结构及泳池清洁机，泳池清洁机包括机器主体以及清洁单元以及设置于所述机器主体的两个行走单元，清洁单元包括清洁电机、清洁轴以及连接于清洁轴的清洁刷，行走单元包括行走轮以及啮合于两个行走轮的履带，传动结构包括：驱动连接于清洁电机的电机齿轮；连接于清洁轴的滚筒齿轮；形成于行走轮的内圈的第一齿轮，电机齿轮和或所述滚筒齿轮啮合于所述第一齿轮。本实用新型解决了现有技术中的传动结构导致清洁主体的清洁效果差的技术问题，通过将清洁单元作为主动力部分，由清洁单元带动行走单元移动，从而提高清洁单元对泳池的清洁效果。
本实用新型一种泳池清洁机的传动结构及泳池清洁机在权利要求书中公布了：1.一种泳池清洁机的传动结构，泳池清洁机包括机器主体、清洁单元以及设置于所述机器主体的两个行走单元，所述清洁单元连接于所述机器主体，所述清洁单元包括清洁电机、清洁轴以及连接于所述清洁轴的清洁刷，所述行走单元包括行走轮以及啮合于两个所述行走轮的履带，其特征在于，所述传动结构包括： 驱动连接于所述清洁电机的电机齿轮； 连接于所述清洁轴的滚筒齿轮； 形成于行走轮的内圈的第一齿轮，所述电机齿轮和或所述滚筒齿轮啮合于所述第一齿轮。
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