买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连誉洋工业智能有限公司申请的专利异形铸件的产线内转运设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121626698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610162141.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权异形铸件的产线内转运设备是由李文军;葛江;翟庆昌;胡长江;唐锐设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本异形铸件的产线内转运设备在说明书摘要公布了：本发明提供了异形铸件的产线内转运设备，包括转运单元，所述转运单元包括多轴机械臂，所述多轴机械臂的执行端处安装有视觉检测相机组件，所述多轴机械臂的执行端连接有夹持模块，所述夹持模块包括支撑框壳，所述支撑框壳下方设置有夹持机构，所述支撑框壳侧面设置有两组托举机构，所述夹持机构用于对异形铸件进行夹持，所述托举机构从底部对异形铸件进行托举。本发明能够适应不同型号的异形铸件，增加转运设备的通用性，提高异形铸件产线内转运的效率，从而提高异形铸件加工的效率，同时降低异形铸件产线内转运的成本，且转运设备适用范围广泛，使得产线布局可随工艺优化而调整，增加产线布局的灵活性。

本发明授权异形铸件的产线内转运设备在权利要求书中公布了：1.异形铸件的产线内转运设备，包括支撑地台1，其特征在于，所述异形铸件的产线内转运设备还包括：双层循环托盘辊道线2、来料输送带3和两个转运单元，所述双层循环托盘辊道线2设置于来料输送带3一侧，两个所述转运单元对称设置于双层循环托盘辊道线2远离来料输送带3的一侧； 所述转运单元包括多轴机械臂4，所述多轴机械臂4的执行端处安装有视觉检测相机组件，所述多轴机械臂4的执行端连接有夹持模块，所述夹持模块包括支撑框壳5，所述支撑框壳5下方设置有夹持机构，所述支撑框壳5侧面设置有两组托举机构，所述夹持机构用于对异形铸件进行夹持，所述托举机构从底部对异形铸件进行托举； 所述托举机构包括安装框架12，所述安装框架12一侧与旋转组件13传动连接，所述旋转组件13安装于支撑框壳5外侧； 所述安装框架12内侧滑动设置有升降台14，所述升降台14与升降组件15传动连接，所述升降组件15安装于安装框架12内侧； 所述升降台14一侧安装收展部件； 所述收展部件包括伸缩组件16和适应托举组件17，所述伸缩组件16包括固定框壳161和移动框壳162； 所述固定框壳161和移动框壳162之间设置有交叉活动架163，所述交叉活动架163两端均转动连接有旋转连接座164，两侧的所述旋转连接座164分别与两侧的调节板165连接； 一侧的所述调节板165与双向螺纹轴166表面螺纹连接，所述双向螺纹轴166一端与伸缩动力源167的输出端连接； 另一侧的所述调节板165与第一定位柱168表面滑动连接； 所述适应托举组件17包括托举板171，所述移动框壳162一侧设置有两个托举板171，所述托举板171一端转动连接有转动连接座173，两个所述转动连接座173分别与对应的调节板165连接； 所述移动框壳162一侧开设有收纳口，所述收纳口壁连接有旋转点柱172，所述旋转点柱172表面与托举板171滑动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连誉洋工业智能有限公司，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市甘井子区营城子街道沙岗子村营岗路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。