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龙图腾网获悉日本电产株式会社申请的专利线圈插入装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114825815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210093297.5，技术领域涉及：H02K15/062；该发明授权线圈插入装置是由丹下宏司设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本线圈插入装置在说明书摘要公布了：提供一种降低线圈产生的负荷的线圈插入装置。线圈插入装置100使卷绕线圈线而成的环状线圈10从轴向一侧向轴向另一侧相对移动，从而插入定子铁芯20的沿轴向贯通的多个槽21，线圈插入装置包括：多个叶片110，其沿轴向移动，配置在定子铁芯20的径向内侧，并保持线圈10；线圈移动机构，其沿轴向移动，配置在多个叶片110的径向内侧，并使线圈10移动；以及控制部130，其控制叶片110和线圈移动机构的移动。控制部130进行第一控制，在第一控制中，使线圈移动机构相对于叶片110的相对位置向轴向一侧移动，或者使线圈移动机构及叶片110向轴向一侧移动相同量。

本发明授权线圈插入装置在权利要求书中公布了：1.一种线圈插入装置，使卷绕线圈线而成的环状线圈从轴向一侧向轴向另一侧相对移动，从而插入定子铁芯的沿轴向贯穿的多个槽， 所述线圈插入装置包括： 多个叶片，所述多个叶片沿轴向移动，配置在所述定子铁芯的径向内侧，并保持所述线圈； 线圈移动机构，所述线圈移动机构沿轴向移动，配置在所述多个叶片的所述径向内侧，并使所述线圈移动；以及 控制部，所述控制部控制所述叶片及所述线圈移动机构的移动， 所述控制部进行第一控制，在所述第一控制中，使所述线圈移动机构相对于所述叶片的相对位置向轴向一侧移动，或者使所述线圈移动机构及所述叶片向轴向一侧移动相同量， 在所述第一控制中，进行如下控制中的至少一种： 使所述线圈移动机构向所述轴向另一侧移动的速度小于所述叶片向所述轴向另一侧移动的速度的控制； 停止所述线圈移动机构，使所述叶片向所述轴向另一侧移动的控制； 使所述线圈移动机构向所述轴向一侧移动，使所述叶片向所述轴向另一侧移动的控制； 使所述线圈移动机构向所述轴向一侧移动，停止所述叶片的控制；以及 使所述线圈移动机构向所述轴向一侧移动的速度达到所述叶片向所述轴向一侧移动的速度以上的控制。

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