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龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利机器人清洁系统、清洁机器人及清洁机器人控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114246516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011003655.6，技术领域涉及：A47L11/28；该发明授权机器人清洁系统、清洁机器人及清洁机器人控制方法是由王彪;姚贤池设计研发完成，并于2020-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人清洁系统、清洁机器人及清洁机器人控制方法在说明书摘要公布了：本公开涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种机器人清洁系统、清洁机器人及清洁机器人控制方法。该机器人清洁系统包括清洁机器人、检测组件、通信组件、能够可拆卸的连接至清洁机器人的清洁工具以及供清洁机器人停泊的基站；清洁机器人包括：主体和驱动组件；基站包括：更换组件；清洁机器人的驱动组件用于驱动清洁机器人行进；检测组件用于检测清洁机器人与基站之间的距离；通信组件用于在距离小于第一预定距离时传输更换指令；基站的更换组件用于根据更换指令，在清洁机器人至少部分地驶入基站后更换清洁机器人的清洁工具；实现了在更换清洁工具前在基站的内部形成近似封闭的空间，有效提高了机器人清洁系统的可靠性。

本发明授权机器人清洁系统、清洁机器人及清洁机器人控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人清洁系统，所述机器人清洁系统包括清洁机器人、检测组件、通信组件、能够可拆卸的连接至所述清洁机器人的清洁工具以及供所述清洁机器人停泊的基站；其特征在于，所述清洁机器人包括：主体和驱动组件；所述基站包括：更换组件； 所述清洁机器人的所述驱动组件用于驱动所述清洁机器人行进； 所述清洁机器人在需要更换清洁工具时，所述驱动组件驱动所述清洁机器人向着所述基站行进； 所述检测组件用于检测所述清洁机器人与所述基站之间的距离； 所述通信组件用于传输更换指令； 所述基站的所述更换组件用于根据所述更换指令更换所述清洁机器人的清洁工具； 所述更换组件包括设置在所述基站内部且用于承载所述清洁工具的升降架，所述升降架用于为所述清洁机器人提供新抹布板及回收所述清洁机器人丢弃的脏抹布板； 所述升降架具有第一位置和第二位置，所述第一位置为所述升降架的初始位置，所述第二位置为所述升降架下降完成后的目标位置； 所述通信组件包括所述清洁机器人的第一通信组件和所述基站的第二通信组件； 所述第一通信组件用于在所述距离小于第一预定距离且所述清洁机器人与所述升降架的第二位置之间的距离大于第一预设值时，向所述基站发送所述更换指令，以使在更换清洁工具前，基站入口被所述清洁机器人阻挡，实现在所述基站的内部形成近似封闭的空间；所述第一预定距离大于5mm且小于300mm，所述第一预设值为5mm； 所述第二通信组件用于接收所述更换指令；所述升降架用于从所述第一位置移动至所述第二位置。

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