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龙图腾网获悉垂天(新疆)能源科技有限公司申请的专利一种综合感知融合系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224097714U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520153258.9，技术领域涉及：H04J3/06；该实用新型一种综合感知融合系统是由洪振东;马传琦;王贵宾;张威;于徐江;李亮;刘艳;宋少华;李明骥;李晓鹏;洪振亚;王龙设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综合感知融合系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种综合感知融合系统，涉及传感器数据融合技术领域，解决了现有技术中时钟同步精度不足以及缺乏容错和冗余机制的问题；包括多传感器模块、分布式时钟同步模块、数据处理与融合模块、容错与冗余管理模块和电源管理模块；多传感器模块通过传感器接口单元、本地时钟单元和时间戳生成单元实现数据采集与时间戳添加；分布式时钟同步模块采用高精度时钟源和冗余设计，通过时钟分配电路和时钟同步检测电路提高了同步精度；容错与冗余管理模块通过故障检测单元、切换控制单元和状态恢复单元实现系统的快速切换与恢复；本申请大大提高了时钟同步精度与系统容错能力。

本实用新型一种综合感知融合系统在权利要求书中公布了：1.一种综合感知融合系统，其特征在于，包括：多传感器模块1、分布式时钟同步模块2、数据处理与融合模块3、容错与冗余管理模块4和电源管理模块5； 所述多传感器模块1包括传感器接口单元101、本地时钟单元102和时间戳生成单元103； 所述分布式时钟同步模块2包括第一时钟源201、时钟分配电路202、第二时钟源203和时钟同步检测电路204； 所述数据处理与融合模块3包括数据接收单元301、时间戳对齐单元302和数据计算单元303； 所述容错与冗余管理模块4包括故障检测单元401、切换控制单元402和状态恢复单元403； 所述电源管理模块5包括多路隔离电源电路501、动态负载调整电路502和备用电源电路503； 所述多传感器模块1的输出端与所述分布式时钟同步模块2和所述数据处理与融合模块3的输入端连接；所述分布式时钟同步模块2的输出端与所述多传感器模块1和所述容错与冗余管理模块4的输入端连接；所述数据处理与融合模块3的输出端与所述容错与冗余管理模块4的输入端连接；所述容错与冗余管理模块4的输出端与所述分布式时钟同步模块2、所述多传感器模块1和所述电源管理模块5的输入端连接；所述电源管理模块5为所有模块供电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人垂天(新疆)能源科技有限公司，其通讯地址为：832000 新疆维吾尔自治区石河子市城区高新技术产业开发区新业路2号科技创业园30206-69室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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