深圳市众平电机有限公司黄炳锋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市众平电机有限公司申请的专利一种带有盘式转子的机器人关节电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224097580U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520755777.2，技术领域涉及：H02K21/24；该实用新型一种带有盘式转子的机器人关节电机是由黄炳锋;王春燕设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有盘式转子的机器人关节电机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种带有盘式转子的机器人关节电机，包括电机本体，电机本体内设有定子和转子盘，定子朝向转子盘的一端设有永磁体，转子盘上设有安装腔，安装腔和转子盘同轴设置，安装腔连接有转轴，转子盘的一端朝向永磁体设有绕组线圈，绕组线圈包绕于转轴的外周；转子盘包括有多个堆叠在一起的盘单体，多个盘单体的同一侧上均设有绕组线圈，转子盘相对绕组线圈至少设有两个通孔，绕组线圈由一个通孔处螺旋盘绕至另一个通孔处，前一个盘单体上的绕组线圈穿设于通孔，并连接于后一个盘单体上的绕组线圈。本实用新型旨在提高电机工作的稳定性，并降低其体积。
本实用新型一种带有盘式转子的机器人关节电机在权利要求书中公布了：1.一种带有盘式转子的机器人关节电机，包括电机本体，其特征在于，所述电机本体内设有定子和转子盘，所述定子朝向转子盘的一端设有永磁体，所述转子盘上设有安装腔，所述安装腔和转子盘同轴设置，所述安装腔连接有转轴，所述转子盘的一端朝向永磁体设有绕组线圈，所述绕组线圈包绕于转轴的外周； 所述转子盘包括有多个堆叠在一起的盘单体，多个所述盘单体的同一侧上均设有绕组线圈，所述转子盘相对绕组线圈至少设有两个通孔，所述绕组线圈由一个通孔处螺旋盘绕至另一个通孔处，前一个所述盘单体上的绕组线圈穿设于通孔，并连接于后一个所述盘单体上的绕组线圈。
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