天津科技大学欧阳海根获国家专利权
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龙图腾网获悉天津科技大学申请的专利具有扭矩调节功能的外骨骼驱动集成装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089063U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521254964.9，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型具有扭矩调节功能的外骨骼驱动集成装置是由欧阳海根;李剑;文皓;张帅;李飞朋;邵科研;梁瑾钰;郭华博;杨晓龙;房德磊设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有扭矩调节功能的外骨骼驱动集成装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于穿戴外骨骼器械技术领域，具体涉及一种具有扭矩调节功能的外骨骼驱动集成装置，包括：传动模块、临界扭矩调节模块和外壳；所述传动模块和临界扭矩调节模块固定安装在外壳内；所述传动模块1包括跖屈驱动单元和背屈驱动单元，用于驱动鲍登线收缩与放松；所述临界扭矩调节模块用于调节临界限制扭矩，实现被动保护。本实用新型采用正反牙双滑块丝杠机构，一个丝杠可驱动两个反向运动滑块，零部件集成设置，极大节省了空间占用量，结构更为紧凑，能更好地适配足踝外骨骼的紧凑空间需求。
本实用新型具有扭矩调节功能的外骨骼驱动集成装置在权利要求书中公布了：1.一种具有扭矩调节功能的外骨骼驱动集成装置，其特征在于，包括：传动模块1、临界扭矩调节模块2和外壳5；所述传动模块1和临界扭矩调节模块2固定安装在外壳5内；所述传动模块1包括跖屈驱动单元和背屈驱动单元，用于驱动鲍登线收缩与放松；所述临界扭矩调节模块2用于调节临界限制扭矩，实现被动保护。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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