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龙图腾网获悉南通春上自动化设备有限公司申请的专利一种机械臂关节组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089061U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520841622.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机械臂关节组件是由冯小斌;李存业设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂关节组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机械臂关节组件。采用的技术方案是：包括机械臂末端关节，机械臂末端关节包括U型连接件，U型连接件的上侧壁中间部位开设凹槽，凹槽内安装盖板，盖板的右后角开设通孔，通孔下部的板壁固定连接限位环，通孔上部的板壁固定连接外丝管，外丝管上拧装盖子，盖子下部的管壁内活动插装波纹挤压瓶，波纹挤压瓶的下端连通导管，导管活动插装在挤压杆的后端开孔内，挤压杆的前端上部固定连接导向柱，挤压杆的前端下部与偏心轮的正上端挤压接触，导向柱上套装弹簧，弹簧上部的导向柱活动贯穿盖板的右侧边缘。本实用新型的有益效果：无须拆卸结构，便于维保润滑，提高使用的便捷性。

本实用新型一种机械臂关节组件在权利要求书中公布了：1.一种机械臂关节组件，包括机械臂末端关节1，所述机械臂末端关节1包括U型连接件11，所述U型连接件11的右端中心开孔转动安装转轴12，所述转轴12的左端固定套装第一锥形齿轮13，所述第一锥形齿轮13的后侧边缘与第二锥形齿轮14齿牙啮合，所述第二锥形齿轮14固定套装在驱动轴15上，所述驱动轴15的前后两端分别转动插装在所述U型连接件11的前后侧壁，其特征在于：所述第一锥形齿轮13右侧的转轴上固定套装偏心轮16，所述U型连接件11的上侧壁中间部位开设凹槽111，所述凹槽111内安装盖板2，所述盖板2的右后角开设通孔21，所述通孔21下部的板壁固定连接限位环22，所述通孔21上部的板壁固定连接外丝管23，所述外丝管23上拧装盖子24，所述盖子24下部的管壁内活动插装波纹挤压瓶3，所述波纹挤压瓶3的下端连通导管31，所述导管31活动插装在挤压杆4的后端开孔内，所述挤压杆4的前端上部固定连接导向柱5，所述挤压杆4的前端下部与所述偏心轮16的正上端挤压接触，所述导向柱5上套装弹簧6，所述弹簧6上部的导向柱活动贯穿所述盖板2的右侧边缘。

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