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龙图腾网获悉江苏艾衡凯智能科技发展有限公司申请的专利适用于狭小空间作业的可折叠机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089060U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520761351.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型适用于狭小空间作业的可折叠机械手臂是由薛文龙设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于狭小空间作业的可折叠机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了适用于狭小空间作业的可折叠机械手臂，包括固定架，所述固定架的一侧表面设有连接箱，且连接箱的顶部表面固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿连接箱的顶部表面固定连接有螺杆。本实用新型，通过打开连接箱顶部表面上的电机，电机带动螺杆进行转动，再通过限位块和限位槽的使用，即可对螺杆上的移动块进行限位，使得移动块可以在螺杆上进行移动，移动块在移动的同时通过固定块带动安装板进行移动，使得安装板顶部表面上的固定座上的基座进行移动，从而可以对机械手臂的高度位置进行调整，能够满足不同的高度的使用需求，使其可以在狭小的空间中进行作业，减少了在使用时的弊端，有利于提高本设备的适应性。

本实用新型适用于狭小空间作业的可折叠机械手臂在权利要求书中公布了：1.适用于狭小空间作业的可折叠机械手臂，包括固定架1，其特征在于，所述固定架1的一侧表面设有连接箱3，且连接箱3的顶部表面固定安装有电机2，所述电机2的输出端贯穿连接箱3的顶部表面固定连接有螺杆4，所述螺杆4上螺纹连接有移动块6，且移动块6的一侧表面设有限位块7，所述限位块7的一端延伸至连接箱3内壁一侧上开设的限位槽5的内部，所述移动块6的另一侧表面贯穿连接箱3和固定架1上的通槽9设有固定块8，且固定块8的一端位于固定架1的一侧固定连接有安装板18，所述安装板18的顶部表面一侧设有固定座15，且固定座15的顶部表面固定安装有基座14，所述基座14上安装有第一连接臂11，所述第一连接臂11上安装有第二连接臂12，所述第二连接臂12上安装有工作臂13，所述安装板18的顶部表面位于固定座15的一侧贯穿设有通口20，且通口20中安装有齿轮19，所述固定架1的顶部表面一侧贯穿通口20设有齿条10，所述齿条10与齿轮19啮合。

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