东莞恒科自动化技术开发有限公司陈修恒获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞恒科自动化技术开发有限公司申请的专利一种手指模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089047U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520334940.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种手指模组是由陈修恒;陈亮达;陈思彤设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手指模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种手指模组，包括：第一手指部和第二手指部、用于驱动第一手指部和第二手指部一起翻转的第一旋转装置、设置于第一旋转装置上并用于第一手指部和第二手指部同步相对旋转的第二旋转驱动装置及设置于所述第一旋转装置上并分别用于驱动第一手指部和第二手指部弯曲和伸直的第一驱动装置和第二驱动装置。采用第一旋转装置驱动第一手指部和第二手指部整体翻转，并通过第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第一手指部和第二手指部弯曲和伸直，由此实现模拟两个手指进行丝线打结等动作，并由第二旋转驱动装置驱动第一手指部和第二手指部同时各自独立旋转，实现比人手指更加灵活，能够完成人手指无法完成的动作，且整体结构更加简单。
本实用新型一种手指模组在权利要求书中公布了：1.一种手指模组，其特征在于，包括：第一手指部3和第二手指部4、用于驱动第一手指部3和第二手指部4一起翻转的第一旋转装置52、设置于第一旋转装置52上并用于第一手指部3和第二手指部4同步相对旋转的第二旋转驱动装置53及设置于所述第一旋转装置52上并分别用于驱动第一手指部3和第二手指部4弯曲和伸直的第一驱动装置54和第二驱动装置55，其中，第一手指部3和第二手指部4以能够独立旋转的方式并列安装于第一旋转装置52上；所述第一旋转装置52包括有以能够旋转的方式安装于第三支撑臂512C上并用于支撑安装第一手指部3和第二手指部4的竖直旋转座521及用于驱动竖直旋转座521旋转的第一电机522，其中，第二旋转驱动装置53和第一驱动装置54及第二驱动装置55均安装于竖直旋转座521上。
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