江苏东成工具科技有限公司蒲元维获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏东成工具科技有限公司申请的专利施工机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224089035U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520589111.4,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型施工机器人是由蒲元维;王心炜设计研发完成,并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本施工机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及施工机器技术领域,具体涉及一种施工机器人。施工机器人包括:机械手臂,包括一自由端,机械手臂的自由端能够在三维空间内自由移动;工具主体,连接于机械手臂的自由端,工具主体能够在机械手臂的驱动下前进和后退,工具主体用于执行作业;压力传感器,作用于机械手臂和工具主体之间,压力传感器被配置为能够检测工具主体在前进时和后退时承受的压力;控制器,与压力传感器信号连接,控制器能够根据压力传感器检测到的压力控制机械手臂前进时的推力和后退时的拉力。本申请的施工机器人,其通过压力传感器实时监测工具主体前进和后退时的受力情况,能够有效减少工具主体的受损情况。
本实用新型施工机器人在权利要求书中公布了:1.一种施工机器人,其特征在于,包括: 机械手臂,包括一自由端,所述机械手臂的自由端能够在三维空间内自由移动; 工具主体,连接于所述机械手臂的自由端,所述工具主体能够在所述机械手臂的驱动下前进和后退,所述工具主体用于执行作业; 压力传感器,作用于机械手臂和所述工具主体之间,所述压力传感器被配置为能够检测所述工具主体在前进时和后退时承受的压力; 控制器,与所述压力传感器信号连接,所述控制器能够根据所述压力传感器检测到的压力控制所述机械手臂前进时的推力和后退时的拉力。
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