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龙图腾网获悉杨洲申请的专利模块化救援机器人动力结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089034U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423283962.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型模块化救援机器人动力结构是由杨洲;尚禄洋;董昊堃;马悦;张宸;孙午扬;廖瑜涵;陈若逸;黄天昊;冷润宸;韩文意设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化救援机器人动力结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及救灾勘探机器技术领域，公开了模块化救援机器人动力结构，包括勘探机器人本体，所述勘探机器人本体外壁的两侧均设置有动力组件，所述勘探机器人本体内壁的两侧均固定连接有连接架，所述连接架远离勘探机器人本体中心处的一侧均固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端均固定连接有缓震主体架。本实用新型中，在每个单元中还设置了两个能够承重250磅的避震器，当机器人在运动过程中遭遇抖动、飞跃、落地等情况时，独立动力单元所承受的压力会迅速传导至避震器，致使避震器中的弹簧发生形变，与此同时，复合动力单元的张合角度也会相应改变，以此实现对机器人以及动力单元自身的有效保护。

本实用新型模块化救援机器人动力结构在权利要求书中公布了：1.模块化救援机器人动力结构，包括勘探机器人本体1，其特征在于：所述勘探机器人本体1外壁的两侧均设置有动力组件2，所述勘探机器人本体1内壁的两侧均固定连接有连接架211，所述连接架211远离勘探机器人本体1中心处的一侧均固定连接有减速电机210，所述减速电机210的输出端均固定连接有缓震主体架201，所述缓震主体架201外壁前端和后端的中部均铰接连接有第二铰接杆204，所述缓震主体架201外壁前端和后端的下部均铰接连接有第一铰接杆202，所述缓震主体架201外壁前端和后端的上部均铰接连接有避震器205，所述第二铰接杆204的上端均滑动连接有滑块207； 所述第一铰接杆202和第二铰接杆204远离缓震主体架201的一端均铰接连接有连接块209，所述连接块209远离勘探机器人本体1的一端均固定连接有连接壳206，所述连接块209的内壁均固定连接有直流电机208，所述直流电机208的输出端均固定连接有主动轮218，所述连接壳206远离勘探机器人本体1的一端均固定连接有第二固定板215，所述第二固定板215远离连接壳206的四个拐角处均转动连接有次从动轮214，所述第二固定板215远离连接壳206的一角处均转动连接有从动轮217。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杨洲，其通讯地址为：550001 贵州省贵阳市云岩区金融巷18号1栋4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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