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龙图腾网获悉成都龙科重型机械制造有限公司申请的专利一种后背门安装助力机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089027U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620080652.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种后背门安装助力机械手是由罗万健;唐靖;黄育涛设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种后背门安装助力机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及助力机械手技术领域，提供一种后背门安装助力机械手，包括主横架一、主横架二和支架二，主横架一顶部的两侧固定有立架，立架的顶部安装有支架一，支架一的端部安装有玻璃吸盘伸缩气缸，本实用新型通过增设多组定位结构，在取料阶段，通过Y向对中夹紧气缸驱动对中机构组件带动对中夹持块动作，配合料架导向与取料台的对齐及背门底部支撑的稳定托举，实现取料位置的校准，有效避免机械手与工件产生干涉，降低工件损坏风险；在安装阶段，定位销伸缩气缸与Z向合装气缸协同驱动车身定位销伸出并插入车身定位销孔，实现夹具与车身的刚性定位，确保后背门安装后左右间隙均匀，大幅提升生产工艺质量。

本实用新型一种后背门安装助力机械手在权利要求书中公布了：1.一种后背门安装助力机械手，包括主横架一1、主横架二2和支架二3，其特征在于：所述主横架一1顶部的两侧固定有立架11，所述立架11的顶部安装有支架一12，所述支架一12的端部安装有玻璃吸盘伸缩气缸13，所述玻璃吸盘伸缩气缸13的输出端设置有吸附组件14，所述立架11的前端安装有主横架二2，所述主横架二2顶部的两侧设置有辅助操作把手21，所述主横架二2底部的两侧设置有定位销伸缩气缸4，所述定位销伸缩气缸4的输出端设置有Z向合装气缸41，所述Z向合装气缸41上设置有车身定位销42，所述主横架二2的底部设置有副横架一51，所述副横架一51底部的两侧安装有背门夹紧气缸52，所述背门夹紧气缸52的输出端固定有副横架二53，所述副横架二53的两侧设置有背门底部支撑54，所述主横架一1后端的两侧安装有支架二3，所述支架二3的折弯部由主横架一1的下方伸出并在其端部固定有料架导向31，所述主横架一1底部的两侧设置有对中夹持块6，所述主横架一1底部的中间位置设置有对中机构组件61，所述对中机构组件61的一侧设置有Y向对中夹紧气缸62，所述主横架一1顶部的中间位置设置有连接法兰7，所述连接法兰7的底部设置有摆动关节72，所述主横架一1后端的两侧设置有主操作把手8。

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