成都信息工程大学牟陈龙获国家专利权
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龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利一种自动化机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089020U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520996309.4，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种自动化机械臂是由牟陈龙;刘鹏设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动化机械臂，本实用新型涉及机械自动化技术领域。该自动化机械臂，通过在滑轨和固定座两端设置可拆卸连接的第一固定架，并配合剪式伸缩架、第二固定板、第一伸缩板和第二伸缩板，构建了一套高效的防尘防护系统，剪式伸缩架由多组连接轴和连杆组成，其结构使得第一固定架和第二固定架在移动时，能够带动第一伸缩板和第二伸缩板自然展开或收缩，在不影响固定座正常移动的前提下，对滑轨形成全方位的遮挡防护，有效阻挡灰尘、杂质进入滑轨内部，显著降低了滑轨因杂质侵入而产生的磨损和故障风险，大幅提升了机械臂运行的稳定性和可靠性。
本实用新型一种自动化机械臂在权利要求书中公布了：1.一种自动化机械臂，包括底座1和滑轨2，其特征在于：所述底座1的顶部固定连接有滑轨2，所述滑轨2的顶部滑动连接有固定座3，所述固定座3的顶部安装有机械臂主体4，所述滑轨2和固定座3的两端均可拆卸连接有第一固定架5，所述第一固定架5设有四组，两组第一固定架5之间设有剪式伸缩架7，所述剪式伸缩架7的顶部安装有第二固定架8，所述第二固定架8与第一固定架5之间固定连接有第一伸缩板9，所述第二固定架8之间固定连接有第二伸缩板24，所述滑轨2的一侧固定连接有收集箱11，所述收集箱11的内部可拆卸连接有集尘抽屉12，所述集尘抽屉12的一侧固定连接有第二滤板14，所述收集箱11的一侧固定连接有第一滤板13，所述底座1远离收集箱11的一端固定连接有风机22，所述滑轨2的一端开设有贯穿其表面的进气口16，所述滑轨2的外侧固定连接有吹气口23，所述风机22的一端与吹气口23固定连接。
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