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龙图腾网获悉广东科学中心;华南理工大学申请的专利一种巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089016U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520997188.5，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种巡检机器人是由傅泽禄;朱金辉;吴志庆;许玉球;张梅设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种巡检机器人，属于机器人应用领域，包括框体组件、驱动组件、红外循迹传感器和FRID线圈；框体组件由底板和顶板组成，底板的底部两侧安装有支撑板；本实用新型：通过驱动滚动轮带动带动机器人的行走，在前铲板的表面安装有红外循迹传感器便于指引机器人按照设定的巡检路线行走，在前铲板的底部安装有线圈板，线圈板的底部绑扎有FRID线圈，FRID线圈利用感应器发射无线电波，触动感应范围内的RFID标签，由电磁感应产生电流，供应RFID标签上的芯片运作并发出电磁波回应感应器，通过FRID读卡器读取巡检设备信息状态，完成自动巡检，代替人工巡检方式，通过设定程序避免机器漏检，适用于风险高等特殊区域巡检。

本实用新型一种巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人，其特征在于，包括： 框体组件3，所述框体组件3由底板31和顶板33组成，所述底板31的底部两侧安装有支撑板32，所述顶板33的底部两侧安装有侧板34，所述侧板34的底部两端与支撑板32的顶部两端连接，所述顶板33的前端固定安装有固定板35，两块所述支撑板32的内侧卡合连接有前铲板36，所述前铲板36的两侧与底板31前端两侧固定连接； 驱动组件4，所述驱动组件4包括固定安装在两块支撑板32内侧的直流减速电机41，所述支撑板32的外侧设有滚动轮42，所述直流减速电机41的输出端穿插在支撑板32的外侧且与滚动轮42固定连接； 红外循迹传感器5，所述前铲板36的表面安装有红外循迹传感器5； FRID线圈7，所述前铲板36的底部设有线圈板6，所述线圈板6的底部通过扎带绑扎有FRID线圈7，所述线圈板6的两侧开设有矩形槽8，所述前铲板36的底部两侧螺纹连接有锁紧螺栓9，所述锁紧螺栓9滑动穿插在矩形槽8内部，所述顶板33的前端一侧绑扎有FRID读卡器10。

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