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龙图腾网获悉大庆市民安安防设备安装工程有限公司申请的专利管道内衬用内壁清理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224087516U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520512837.8，技术领域涉及：B08B9/051；该实用新型管道内衬用内壁清理装置是由徐晟;王绍文设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道内衬用内壁清理装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道内壁清理领域，尤其涉及管道内衬用内壁清理装置，包括有清洁机器人主体，清洁机器人主体上端的后侧固定安装有防护罩，清洁机器人主体的上端位于防护罩的内部固定安装有支撑连接盘，支撑连接盘的内部固定安装有连接轴，连接轴的上端转动连接有转动连接盘，支撑连接盘的内部位于连接轴的边侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有传动齿轮；本实用新型通过驱动电机带动控制转动连接盘转动，配合下支撑环和上支撑环辅助转动连接盘转动，提高设备运行的稳定性，从而完成对摄像头的方向调节，方便观测到管道内部的的具体清理情况，从而有目的进行精确清理工作，有利于提高管道内衬用内壁清理装置的清理效果。

本实用新型管道内衬用内壁清理装置在权利要求书中公布了：1.管道内衬用内壁清理装置，包括有清洁机器人主体1，其特征在于：清洁机器人主体1上端的后侧固定安装有防护罩2，清洁机器人主体1的上端位于防护罩2的内部固定安装有支撑连接盘3，支撑连接盘3的内部固定安装有连接轴4，连接轴4的上端转动连接有转动连接盘5，支撑连接盘3的内部位于连接轴4的边侧固定安装有驱动电机6，驱动电机6的输出端固定安装有传动齿轮7，转动连接盘5的内表面固定安装有内齿圈8，转动连接盘5的上端固定安装有连接杆10，转动连接盘5的上端位于连接杆10的边侧固定安装有摄像头9，连接杆10的上端延伸至防护罩2的外侧固定安装有清洁刮板11，清洁机器人主体1上端的前侧固定安装有安装座12，安装座12的上端设置有防护壳13，安装座12的上端位于防护壳13的内部固定安装有信息处理器14，信息处理器14的上端固定安装有定位模块15，信息处理器14的上端位于定位模块15的边侧固定安装有信息传输模块16。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大庆市民安安防设备安装工程有限公司，其通讯地址为：163000 黑龙江省大庆市龙凤区万宝大市场S2-1-18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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