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龙图腾网获悉江苏百通达医疗用品有限公司申请的专利一种丁腈手套自动分拣装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224087370U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520570845.8，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种丁腈手套自动分拣装置是由陈立军;沈敏良设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种丁腈手套自动分拣装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种丁腈手套自动分拣装置，本实用新型公开了一种丁腈手套自动分拣装置，属于自动化分拣技术领域。该装置包括进料组件、输送组件、分离组件、图像识别模块、分拣执行组件、智能控制单元及储存组件。其通过振动盘与分离组件的离散轮弧形限位板协同作用，解决层叠手套分离难题；利用可调挡板与分离爪的间距自适应设计实现单只手套精准输送；基于工业相机与HSV颜色模型的图像识别系统实时判定手套颜色及姿态，驱动机械手通过气动吸盘柔性抓取，并按指令投送至对应料仓；同时通过OPCUA协议与MES系统对接，实现分拣数据实时上传及设备状态监控。

本实用新型一种丁腈手套自动分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种丁腈手套自动分拣装置，其特征在于，包括： 进料组件1，其包括导料槽101，导料槽101内部设置有倾斜的振动盘102，所述振动盘102通过电磁振动将手套均匀分散在振动盘102上； 输送组件2，设置于进料组件出口，所述输送组件2包括输送带201，输送带201两侧设有调节挡板202，调节挡板202之间设置间距可调的分离爪203，用于将输送带201上的丁腈手套单只分离； 分离组件3，设置于所述输送带201的入口处，所述分离组件3包括分离仓301，所述分离仓301内部沿物料行进方向依次设置有离散轮302和弧形限位板303，用于将部分层叠丁腈手套进行初步分离； 图像识别模块4，通过机架8悬设于输送带201上方，用于识别手套颜色及姿态，并生成分拣指令； 分拣执行组件5，设置于输送带201的两侧，其包括多组机械手501，所述机械手501末端设置有气动吸盘502，顶部设置有信号传感器503，用于响应分拣指令抓取手套并投送至指定区域； 智能控制单元6，分别与图像识别模块4、分拣执行组件5连接，用于识别图像识别模块4的分拣指令并控制分拣执行组件5的动作频率; 储存组件7，设置于所述机械手501的一侧,用于储存机械手501分拣的丁腈手套。

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