三峡金沙江云川水电开发有限公司冯超获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡金沙江云川水电开发有限公司申请的专利一种喷射机构及消防机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224085899U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520332231.6，技术领域涉及：A62C31/03；该实用新型一种喷射机构及消防机器人是由冯超;李志标;侯佳杨;张航;张英设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种喷射机构及消防机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种喷射机构及消防机器人，防护单元，所述防护单元由底座、前侧板和后侧板围合而成；摆动单元，所述摆动单元包括摆动组件和喷管组件，以及，升降单元，所述升降单元包括升降组件，所述升降组件顶端设置于所述底座底侧。本实用新型的有益效果为摆动单元设置于底座、前侧板和后侧板围合而成的空间内，前侧板和后侧板对摆动单元具有保护作用，电机通过减速器进行差速调节，减速器带动摆动连接件上的转动件转动，喷枪连接件的杆体贯通设置在转动件的夹持孔内，喷枪连接件随转动件转动进而使夹持在喷枪连接件两端夹持头上的喷枪产生角度摆动。
本实用新型一种喷射机构及消防机器人在权利要求书中公布了：1.一种喷射机构，其特征在于：包括， 防护单元1，所述防护单元1由底座11、前侧板12和后侧板13围合而成，所述前侧板12和后侧板13通过底座11上设置的凸块与底座11活动连接； 摆动单元2，所述摆动单元2包括摆动组件21和喷管组件22，所述喷管组件22设置于所述摆动组件21上，所述摆动组件21设置于底座11、前侧板12和后侧板13围合而成的空间内。
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