南昌航空大学杨佳解获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种康复臂传动机构及康复臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224085652U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520653034.4，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种康复臂传动机构及康复臂是由杨佳解;沈辰楠;贺子杰设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种康复臂传动机构及康复臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种康复臂传动机构及康复臂，所述康复臂传动机构包括包括前臂传动件、上臂传动件及设置于所述前臂传动件与所述上臂传动件之间的传动组件；所述传动组件包括：驱动盘，其中心通过固定杆安装在所述上臂传动件上；第一驱动杆和第二驱动杆，两者同轴铰接于所述驱动盘的两侧，且铰接点偏离所述驱动盘的圆心；第三驱动杆，铰接于所述第二驱动杆远离所述驱动盘的一端；其中，所述第一驱动杆远离所述驱动盘的端部铰接于所述前臂传动件的第一连接位，所述第三驱动杆远离所述第二驱动杆的端部铰接于所述前臂传动件的第二连接位，所述第三驱动杆的中部通过枢转轴铰接于所述上臂传动件，提高了机器人的轻量化和灵活性。
本实用新型一种康复臂传动机构及康复臂在权利要求书中公布了：1.一种康复臂传动机构，其特征在于，包括：前臂传动件、上臂传动件及设置于所述前臂传动件与所述上臂传动件之间的传动组件； 所述传动组件包括： 驱动盘，其中心通过固定杆安装在所述上臂传动件上； 第一驱动杆和第二驱动杆，两者同轴铰接于所述驱动盘的两侧，且铰接点偏离所述驱动盘的圆心； 第三驱动杆，铰接于所述第二驱动杆远离所述驱动盘的一端； 其中，所述第一驱动杆远离所述驱动盘的端部铰接于所述前臂传动件的第一连接位，所述第三驱动杆远离所述第二驱动杆的端部铰接于所述前臂传动件的第二连接位，所述第三驱动杆的中部通过枢转轴铰接于所述上臂传动件。
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