上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心);上海际知医疗科技有限公司马晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心);上海际知医疗科技有限公司申请的专利轻型上肢外骨骼机械臂的外展角度调节装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224085529U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423320100.0，技术领域涉及：A61F5/37；该实用新型轻型上肢外骨骼机械臂的外展角度调节装置是由马晓东;禹华军;蒋慧慧;杨芳;郭元超;靳令经;郭凤仙;刘玲玉设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本轻型上肢外骨骼机械臂的外展角度调节装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种轻型上肢外骨骼机械臂的外展角度调节装置，轻型上肢外骨骼机械臂的外展角度调节装置用于调节机械臂的外展角度，包括有：旋转部，所述旋转部的一端与支架螺纹连接，所述机械臂挂接于所述旋转部上，且远离所述支架设置；止转机构，所述止转机构用于当所述旋转部转动至预设角度后通过所述止转机构限制所述旋转部转动。相比于电机组件对于机械臂的外展角度进行调节来说，康复训练通常需要一定周期，外展角度调节后保持固定，无需频繁调整，因此，更具有成本优势，其造价和使用成本更低，能够满足外展角度的调节需求，并且相比于电机组件来说，上述结构的重量更轻，不会对用户穿戴上肢外骨骼机械臂造成额外的负担，便于康复训练。
本实用新型轻型上肢外骨骼机械臂的外展角度调节装置在权利要求书中公布了：1.一种轻型上肢外骨骼机械臂的外展角度调节装置，所述轻型上肢外骨骼机械臂的外展角度调节装置用于调节机械臂的外展角度，其特征在于，包括有： 旋转部，所述旋转部的一端与支架螺纹连接，所述机械臂挂接于所述旋转部上，且远离所述支架设置； 止转机构，所述止转机构用于当所述旋转部转动至预设角度后通过所述止转机构限制所述旋转部转动。
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