杭州桐庐时空候医疗器械有限公司徐生源获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州桐庐时空候医疗器械有限公司申请的专利一种多支点可控柔性蛇骨结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224085444U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423201593.6,技术领域涉及:A61B34/30;该实用新型一种多支点可控柔性蛇骨结构是由徐生源;徐志锋;毛俊福设计研发完成,并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多支点可控柔性蛇骨结构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种多支点可控柔性蛇骨结构,属于医疗器械领域。本实用新型包括蛇骨头端、多节蛇骨中端和蛇骨尾端,所述蛇骨头端与蛇骨中端连接,相邻两个蛇骨中端连接,所述蛇骨中端与蛇骨尾端连接,其结构特点在于:所述蛇骨头端上设置有头端凸轴,所述蛇骨中端的两侧分别设置有中端凸轴和中端凹槽,所述蛇骨尾端上设置有尾端凹槽,所述头端凸轴位于中端凹槽内,相邻两个蛇骨中端的一个中端凸轴位于另一个中端凹槽内,所述中端凸轴位于尾端凹槽内,所述中端凸轴与中端凹槽的轴线之间的夹角为45°。
本实用新型一种多支点可控柔性蛇骨结构在权利要求书中公布了:1.一种多支点可控柔性蛇骨结构,包括蛇骨头端1、多节蛇骨中端2和蛇骨尾端3,所述蛇骨头端1与蛇骨中端2连接,相邻两个蛇骨中端2连接,所述蛇骨中端2与蛇骨尾端3连接,其特征在于:所述蛇骨头端1上设置有头端凸轴11,所述蛇骨中端2的两侧分别设置有中端凸轴21和中端凹槽22,所述蛇骨尾端3上设置有尾端凹槽31,所述头端凸轴11位于中端凹槽22内,相邻两个蛇骨中端2的一个中端凸轴21位于另一个中端凹槽22内,所述中端凸轴21位于尾端凹槽31内,所述中端凸轴21与中端凹槽22的轴线之间的夹角为45°。
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