深圳甲壳虫智能有限公司郑权获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳甲壳虫智能有限公司申请的专利一种沿边清洁结构及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224085255U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520851398.3，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种沿边清洁结构及清洁机器人是由郑权;武森;周长设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种沿边清洁结构及清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种沿边清洁结构及清洁机器人，涉及清洁机器人领域，沿边清洁结构包括拖布组件，拖布组件包括：拖布支架，拖布支架安装于清洁机器人机身周侧，拖布支架包括活动臂，活动臂可相对于清洁机器人机身在竖直平面上转动；沿边清洁拖布，沿边清洁拖布安装在活动臂上，用于对第一工作面进行清洁，第一工作面为竖直平面。与现有技术相比，本实用新型提供一种沿边清洁结构，可根据竖直工作面的高度调整活动臂的角度，从而活动臂上的沿边清洁拖布全部覆盖在工作面上，随着清洁机器人的运动，对墙沿或墙边进行立体式清洁，为用户提供便利。
本实用新型一种沿边清洁结构及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种沿边清洁结构，其特征在于，所述沿边清洁结构包括拖布组件，所述拖布组件包括： 拖布支架，所述拖布支架安装于清洁机器人机身周侧，所述拖布支架包括活动臂，所述活动臂可相对于所述清洁机器人机身在竖直平面上转动； 沿边清洁拖布，所述沿边清洁拖布安装在所述活动臂上，用于对第一工作面进行清洁，所述第一工作面为竖直平面。
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