云鲸智能创新(深圳)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司柯辉获国家专利权
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龙图腾网获悉云鲸智能创新(深圳)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司申请的专利清洁机器人及清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224085230U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520511396.X，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型清洁机器人及清洁系统是由柯辉设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人及清洁系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种清洁机器人及清洁系统。其中，清洁机器人包括本体和抬升机构，抬升机构设置于本体上，并用于带动本体的至少一侧抬升。抬升机构包括至少两个行走组件、传动组件和驱动组件，每个行走组件包括：轮壳体和转动设于轮壳体的轮体，轮壳体与本体连接，传动组件与至少两个轮壳体分别连接，驱动组件与传动组件连接，在驱动组件驱动传动组件由第一位置运动至第二位置的过程中，传动组件向至少两个轮壳体中的至少一个轮壳体施加朝向目标面的作用力，以使至少两个轮体支撑于目标面时带动本体的第一侧相对目标面抬升。本公开实施方式中的清洁机器人能够通过抬升机构自主脱困和通过障碍物，用户无需频繁手动干预，提升用户的使用体验。
本实用新型清洁机器人及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括： 本体；和 抬升机构，所述抬升机构设置于所述本体上，并用于带动所述本体的至少一侧抬升，所述抬升机构包括： 至少两个行走组件，每个所述行走组件包括：轮壳体和转动设于所述轮壳体的轮体，所述轮体支撑于目标面，并用于移动所述清洁机器人，所述轮壳体与所述本体连接； 传动组件，所述传动组件与至少两个所述轮壳体分别连接；及 驱动组件，所述驱动组件与所述传动组件连接，并用于驱动所述传动组件运动； 其中，至少两个所述行走组件设置于所述本体的不同侧，在所述驱动组件驱动所述传动组件由第一位置运动至第二位置的过程中，所述传动组件向至少两个所述轮壳体中的至少一个所述轮壳体施加朝向所述目标面的作用力，以使至少一个所述轮体支撑于所述目标面时带动所述本体的第一侧相对所述目标面抬升，所述本体的第一侧为被施加所述作用力的所述轮壳体在所述本体的所在侧。
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