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龙图腾网获悉云鲸智能创新(深圳)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司申请的专利清洁机器人及清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224085228U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520208754.X，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型清洁机器人及清洁系统是由陈爱雄;彭振声设计研发完成，并于2025-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人及清洁系统在说明书摘要公布了：本公开提供了清洁机器人及清洁系统。清洁机器人包括设有驱动轮的机身、活动设于机身的安装座、拖擦组件、自清洁组件及控制装置。驱动轮驱动机身行进。拖擦组件包括转动安装于安装座的拖擦件。自清洁组件包括与安装座活动连接的自清洁件，自清洁件可相对拖擦件运动以在第一和第二状态切换，第一状态下自清洁件的刮擦端与拖擦件间隔而不接触或以第一过盈量接触，第二状态下自清洁件的刮擦端与拖擦件以大于第一过盈量的第二过盈量抵接。控制装置控制拖擦组件的运行模式。拖地模式下，拖擦件与待清洁面接触，拖擦件相对于安装座和机身转动以拖擦待清洁面，自清洁件处于第一状态；拖擦件清洗模式下，自清洁件处于第二状态，拖擦件相对于自清洁件转动。

本实用新型清洁机器人及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机身，所述机身设有驱动轮，所述驱动轮用于提供驱动动力而驱动所述机身行进；其中，所述清洁机器人还包括： 安装座，所述安装座活动设于所述机身； 拖擦组件，包括安装于所述安装座的拖擦件，所述拖擦件可相对于所述安装座转动； 自清洁组件，包括与所述安装座活动连接的自清洁件，且所述自清洁件被构造为能够相对于所述拖擦件运动以在第一状态和第二状态切换，在所述第一状态下，所述自清洁件的刮擦端与所述拖擦件间隔而不接触或以第一过盈量接触，在所述第二状态下，所述自清洁件的刮擦端与所述拖擦件以第二过盈量抵接，所述第一过盈量小于所述第二过盈量；及 控制装置，用于控制所述拖擦组件的运行模式； 其中，所述拖擦组件在拖地模式下，所述拖擦件与待清洁面接触，所述控制装置控制所述拖擦件相对于所述安装座和所述机身转动以拖擦待清洁面，所述自清洁件相对于所述拖擦件处于所述第一状态； 所述拖擦组件在拖擦件清洗模式下，所述自清洁件相对于所述拖擦件处于所述第二状态，所述控制装置控制所述拖擦件相对于所述自清洁件转动，以使所述自清洁件将所述拖擦件上的脏污刮除。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云鲸智能创新(深圳)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石二路万科云城六期一栋云中城A2901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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