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龙图腾网获悉黑龙江省建三江农垦振江农业机械制造有限公司申请的专利一种用于固体颗粒肥料的俯仰式全向施肥机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224084132U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520905267.9，技术领域涉及：A01C15/16；该实用新型一种用于固体颗粒肥料的俯仰式全向施肥机是由刘振江;李明权;葛宜元;王广亮设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于固体颗粒肥料的俯仰式全向施肥机在说明书摘要公布了：一种用于固体颗粒肥料的俯仰式全向施肥机，具体涉及农业机械技术领域。包括储料机构、供料机、旋转机构、轨道运输车和软管，所述储料箱通过连接件与机架铰接，推杆一端与储料箱固定连接，另一端与推杆电机的输出端连接；所述推杆电机驱动储料箱绕连接件倾翻或复位。通过倾覆式储料箱结构和360°无死角施肥机构，可精准向插秧机肥箱供给颗粒肥料。施肥机采用倾覆系统，实现储料箱大角度翻转填料；配置全向旋转施肥装置，突破传统作业方向限制；集成智能供料控制系统，作业效率提升40％以上。相较于人工施肥方式，可降低75％劳动强度，减少3‑4人用工需求，特别适用于大面积水田机械化插秧施肥联合作业。

本实用新型一种用于固体颗粒肥料的俯仰式全向施肥机在权利要求书中公布了：1.一种用于固体颗粒肥料的俯仰式全向施肥机，其特征在于：包括储料机构1、供料机构2、旋转机构6、轨道运输车5和软管1-6，所述储料机构1包括储料箱1-1、推杆1-2、推杆电机1-3及连接件1-5；所述储料箱1-1通过连接件1-5与机架3铰接，推杆1-2一端与储料箱1-1固定连接，另一端与推杆电机1-3的输出端连接；所述推杆电机1-3驱动储料箱1-1绕连接件1-5倾翻或复位； 所述供料机构2，包括供料筒2-1、螺旋蛟龙式供料部件2-3、供料机构电机2-4及扁嘴出口2-2；所述螺旋蛟龙式供料部件2-3设于供料筒2-1内部，其一端与供料机构电机2-4通过主动链轮2-5、从动链轮2-6及链条2-7传动连接；所述扁嘴出口2-2安装于供料筒2-1末端； 所述旋转机构6，包括旋转电机6-1、主动齿轮6-2、从动齿轮6-4及旋转轴承6-3；所述主动齿轮6-2与旋转电机6-1的输出轴连接，并与从动齿轮6-4啮合；所述从动齿轮6-4通过旋转轴承6-3与供料机构2连接，驱动供料机构2绕垂直轴360°旋转； 所述轨道运输车5与机架3的底板3-1固定连接，用于承载施肥机在田间移动； 所述软管1-6连接储料箱1-1的出料口与供料筒2-1的进料口，用于适应储料箱1-1倾翻或复位时的位姿变化。

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