吉林农业大学王跃勇获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利一种模块化液压驱动的条耕机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224084074U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620168053.2，技术领域涉及：A01B33/02；该实用新型一种模块化液压驱动的条耕机是由王跃勇;杨启航;刘媛媛;王梓阳;赵宣;蒋国豪;吴志国;张英杰设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化液压驱动的条耕机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种模块化液压驱动的条耕机，包括与拖拉机悬挂连接的机架以及设置在机架上的若干个耕作单元，耕作单元包括调节架、设置于调节架上的第一液压马达和由该第一液压马达直接驱动的旋耕刀辊；各耕作单元通过一个滑动调节机构与机架滑动连接；条耕机还设有一液压驱动系统，该液压驱动系统包括为所有第一液压马达供油的多路液压阀组、以及驱动各耕作单元沿机架同步相向或反向移动以调节行距的行距调节油缸；机架上贯穿固接有第一横杆和第二横杆。本实用新型具有行距调节动力化与精准化、锁定可靠、结构简化及作业高效的优点。
本实用新型一种模块化液压驱动的条耕机在权利要求书中公布了：1.一种模块化液压驱动的条耕机，包括与拖拉机悬挂连接的机架1以及设置在机架1上的若干个耕作单元4，其特征在于： 耕作单元4包括调节架41、设置于调节架41上的第一液压马达42和由该第一液压马达42直接驱动的旋耕刀辊43； 各耕作单元4通过一个滑动调节机构与机架1滑动连接； 条耕机还设有一液压驱动系统，该液压驱动系统包括为所有第一液压马达42供油的多路液压阀组7、以及驱动各耕作单元4沿机架1同步相向或反向移动以调节行距的行距调节油缸8； 机架1上贯穿固接有第一横杆2和第二横杆3，第一横杆2、第二横杆3和滑动调节机构上共同设置有用于在行距调节到位后将耕作单元4锁定于机架1的锁紧机构； 机架1上还设置有控制机构。
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