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龙图腾网获悉常州市北辰机械有限公司申请的专利一种堆高机门架生产用自动化冲压系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121624877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610156115.2，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种堆高机门架生产用自动化冲压系统及方法是由曹兼华设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆高机门架生产用自动化冲压系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于堆高机门架生产技术领域，具体涉及一种堆高机门架生产用自动化冲压系统及方法，该自动化冲压系统包括承载组件、横梁板上料组件、冲压组装组件、铆接机械手和焊接机械手；承载组件用于承载并夹持横置的竖梁板构件；横梁板上料组件用于在竖梁板构件的两端处卡接横梁板构件并配合铆接机械手进行压铆连接件的安装，配合焊接机械手进行竖梁板构件、横梁板构件之间的焊接加固操作；冲压组装组件用于对竖梁板构件进行预开孔，填充杠杆式防坠构件，并配合铆接机械手进行销轴件的安装，本发明能够满足具有防坠缓冲功能的外门架与具有旋转功能的内门架的自动化冲压组装需求，适用于装载易爆物品、易碎物品或者高价值物品的堆高机门架生产。

本发明授权一种堆高机门架生产用自动化冲压系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种堆高机门架生产用自动化冲压系统，其特征在于，该自动化冲压系统包括承载组件、横梁板上料组件、冲压组装组件、铆接机械手和焊接机械手； 堆高机门架包括外门架和设于其内的内门架，所述外门架包括竖梁板构件、横梁板构件、压铆连接件、杠杆式防坠构件和销轴件，所述内门架滑动限制在两个并排分布的竖梁板构件之间，所述竖梁板构件的两端处各自通过压铆连接件安装有横梁板构件，每个所述竖梁板构件中安装有两排交错分布的杠杆式防坠构件，所述杠杆式防坠构件的支点处安装有销轴件； 所述承载组件用于承载并夹持横置的竖梁板构件； 所述横梁板上料组件共有两个且对称设置在承载组件的前后两侧，所述横梁板上料组件用于在竖梁板构件的两端处卡接横梁板构件并配合铆接机械手进行压铆连接件的安装，配合焊接机械手进行竖梁板构件、横梁板构件之间的焊接加固操作； 所述冲压组装组件共有两个且对称设置在承载组件的左右两侧，所述冲压组装组件用于对竖梁板构件进行预开孔，填充杠杆式防坠构件，并配合铆接机械手进行销轴件的安装； 所述冲压组装组件包括共用滑轨，所述共用滑轨上安装有用于成型滑道的滑道冲压机构、用于成型压铆连接孔、销轴铆接孔的开孔机构以及用于将杠杆式防坠构件填充至对应安装位置的组装机构； 所述滑道冲压机构包括与共用滑轨构成第一直线导轨副的第一滑块，所述第一滑块的上侧经第一升降推杆安装有第一水平推杆，所述第一水平推杆的活动端安装有滑道成型冲切刀； 所述开孔机构包括与共用滑轨构成第二直线导轨副的第二滑块，所述第二滑块的上侧经支板支撑有第二水平推杆，所述第二水平推杆的活动端安装有夹持框，所述夹持框的内部安装有转向电机，所述转向电机的输出端安装有由夹持框提供活动限位的转块，所述转块的侧端嵌入安装有开孔激光头； 所述组装机构包括与共用滑轨构成第三直线导轨副的第三滑块，所述第三滑块的上侧经第二升降推杆安装有第三水平推杆，所述第三水平推杆的活动端安装有类槽型框，所述类槽型框的腹板两侧对称安装有定位凸板，两个所述定位凸板的隔距值与槽型杠杆的腹板长度值相互配合，所述类槽型框的两侧板对称安装有用于夹持连板的机械夹爪，所述机械夹爪的爪部内侧设有与连板宽度配合的夹持定位槽。

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