买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福建基诺厚普生物科技有限公司申请的专利一种磁力搅拌器基于样品特性的扭矩调节控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121618892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610142904.0，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种磁力搅拌器基于样品特性的扭矩调节控制方法是由杨建新;李俊辉;余敏敏;冯姿设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁力搅拌器基于样品特性的扭矩调节控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电动机控制技术领域，公开了一种磁力搅拌器基于样品特性的扭矩调节控制方法，包括：获取电枢三相电流以及转子位置信号，利用坐标变换逻辑转换为交轴实测电流以及直轴实测电流；基于电磁耦合模型提取反映搅拌子相位滞后程度的磁偏角估计值；根据连续采样周期的磁偏角估计值计算磁偏角变化率；采用非线性补偿算子并结合实时同步转矩系数生成暂态补偿电流；将暂态补偿电流叠加至交轴电流指令，通过微调电枢磁场旋转角速度产生补偿力矩，本发明利用磁偏角的暂态特征实现对负载扰动的实时感知，有效抑制由样品特性突变引起的磁力耦合滑脱，在保障系统稳定性的同时降低电机的无效温升。

本发明授权一种磁力搅拌器基于样品特性的扭矩调节控制方法在权利要求书中公布了：1.一种磁力搅拌器基于样品特性的扭矩调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，获取永磁同步电机的定子三相电流以及转子位置信号，利用坐标变换逻辑将定子三相电流映射至旋转坐标系以得到交轴实测电流以及直轴实测电流； 步骤S2，基于交轴实测电流、直轴实测电流以及转子位置信号，利用预设的电磁耦合模型提取表征搅拌子磁场相对于驱动磁场滞后程度的磁偏角估计值； 步骤S3，获取连续采样周期内的磁偏角估计值，通过计算相邻采样时刻下磁偏角估计值的差值与采样周期的比值，得到表征磁力耦合系统暂态演化速率的磁偏角变化率； 步骤S4，根据磁偏角变化率，通过预设的非线性补偿算子生成暂态补偿电流，非线性补偿算子的比例系数依据永磁同步电机的实时同步转矩系数进行在线调整，实时同步转矩系数根据直轴实测电流的磁路饱和状态预先标定； 步骤S5，将暂态补偿电流叠加至交轴电流指令值以输出修正后的交轴控制矢量至脉宽调制模块，利用电枢磁场旋转角速度的瞬时微调产生与磁偏角变化率方向相反的电磁补偿力矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建基诺厚普生物科技有限公司，其通讯地址为：351146 福建省莆田市秀屿区笏石镇丙仑村仁洋288号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。