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龙图腾网获悉宁德思客琦智能装备有限公司申请的专利一种基于3D视觉的电芯焊中实时监测与缺陷识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121616589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610141701.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于3D视觉的电芯焊中实时监测与缺陷识别系统是由刘明;陈建伟;柳宇飞;李世波;幸玮设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D视觉的电芯焊中实时监测与缺陷识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于3D视觉的电芯焊中实时监测与缺陷识别系统，具体涉及工业视觉检测技术领域，通过同步触发建立焊接阶段与采集时间对应关系，连续获取焊点空间形貌数据，计算振荡表征因子与时序匹配因子，并据此调控采集节奏采集时序和采集方式，在调控后形成的三维数据基础上构建焊点三维几何特征集合，进而完成焊接缺陷类型与严重程度的判定输出，并形成完整焊中实时监测与处理流程逻辑闭环结构；本发明通过同步触发实现焊接阶段与三维采集时间对齐，结合动态评估与闭环调控，调整采集节奏、采集时序和采集方式，获取高一致性三维数据，构建焊点三维几何特征集合，输出焊接缺陷类型及缺陷严重程度，提升电芯焊接质量。

本发明授权一种基于3D视觉的电芯焊中实时监测与缺陷识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D视觉的电芯焊中实时监测与缺陷识别系统，其特征在于，包括： 同步触发模块，用于在电芯焊接过程中，根据焊接设备输出的焊接阶段信号启动三维视觉监测过程，使三维数据采集过程与焊接阶段建立时间对应关系； 三维采集模块，用于基于同步触发模块提供的时间对应关系，对焊接区域进行连续采集，形成包含焊点空间形貌随时间变化信息的三维数据； 动态评估模块，用于基于三维采集模块获取的三维数据，计算反映焊点空间形貌在时间维度上变化强度的振荡表征因子，以及计算反映三维数据采集时间与焊接阶段之间匹配程度的时序匹配因子； 闭环调控模块，用于根据振荡表征因子的大小和时序匹配因子的大小，对三维采集模块的采集节奏、采集时序，以及采集方式进行调控，使调控后采集的三维数据与焊接过程保持时间对应关系； 特征构建模块，用于在闭环调控模块完成调控后，基于经调控后的三维数据构建焊点的三维几何特征集合； 缺陷判定模块，用于基于三维几何特征集合对焊点焊接质量进行分析，输出焊接缺陷类型及缺陷严重程度； 振荡表征因子的生成逻辑为： 按照时间顺序获取焊点在各采集时刻对应的空间高度数值，并对相邻采集时刻的空间高度数值进行相减，得到多个空间高度变化量； 对各空间高度变化量分别进行平方处理并进行累加，将累加结果除以空间高度变化量的数量，得到表征焊点空间形貌变化幅度累积程度的能量累积值； 基于相邻采集时刻空间高度变化量的正负方向，将空间高度变化过程划分为上升变化状态和下降变化状态，并统计两类变化状态在全部空间高度变化量中的出现比例； 将两类变化状态的出现比例分别与其对应的空间高度变化量绝对值进行乘积累加，并将累加结果相加后除以空间高度变化量绝对值的总和，得到表征焊点空间形貌变化状态分布复杂程度的分布复杂值； 将能量累积值与分布复杂值进行乘积运算，并对乘积结果进行平方根处理，得到反映焊点空间形貌在时间维度上综合变化强度的振荡表征因子； 时序匹配因子的生成逻辑为： 在三维数据采集过程中记录每帧三维数据的采集时间，并根据采集时间生成采集触发序列，采集触发序列在采集时间点取值为一，在非采集时间点取值为零； 获取焊接设备输出的焊接阶段信号，并提取焊接阶段信号的阶段边沿时间点，依据阶段边沿时间点生成阶段边沿序列，阶段边沿序列在阶段边沿时间点取值为一，在非阶段边沿时间点取值为零； 在预定时间范围内对采集触发序列与阶段边沿序列进行滑动对齐，针对每一个滑动偏移量计算两序列在该偏移量下的同位相乘并累加得到相关值，并将相关值中的最大值除以采集触发序列取值为一的次数，得到对齐相关值； 基于相邻阶段边沿时间点的时间间隔确定焊接节拍周期，并将每一帧三维数据的采集时间对焊接节拍周期取余得到相位值，将全部相位值划分为多个相位区间并统计各相位区间的占比，取最大占比作为相位集中值； 将对齐相关值与相位集中值进行乘积运算，得到反映三维数据采集时间与焊接阶段之间匹配程度的时序匹配因子。

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