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龙图腾网获悉国营洛阳丹城无线电厂申请的专利一种融合视觉与力矩检测的智能防错装配系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121607920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610140163.2，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种融合视觉与力矩检测的智能防错装配系统及方法是由李靖;付强;化麒;高怀平;刘永微;程远方;秦信任;张俊升设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合视觉与力矩检测的智能防错装配系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于高端装备智能制造技术领域，具体公开一种融合视觉与力矩检测的智能防错装配系统及方法，深度融合过程力矩数据与微观视觉信息，能够有效识别传统方法无法发现的假扭矩、浮锁等故障，实现装配状态在线实时判定，降低了对人员经验的依赖，极大地提升了连接可靠性，构建了强防错闭环，将质量判定结果作为工艺流程序列的关键控制条件，形成了检测‑决策‑执行‑追溯的刚性质量闸门，从系统层面有效防止了人为疏忽可能造成的错误流转，实现了真正意义上的在线实时全检，将检测深度嵌入到执行动作中，每个螺钉的装配质量在其被拧紧的瞬间即得到判定，杜绝了缺陷流入下道工序，能够有效解决浮锁这一行业通病。

本发明授权一种融合视觉与力矩检测的智能防错装配系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种融合视觉与力矩检测的智能防错装配系统，其特征是，包括工控机和集成视觉的智能力矩枪，所述工控机内运行有中控系统和SOP工艺管理系统，中控系统与集成视觉的智能力矩枪和SOP工艺管理系统连接， 集成视觉的智能力矩枪，包括力矩枪，在力矩枪套筒侧方或后方集成有视觉模块，用于实时捕捉力矩枪套筒前端螺钉头部及其周围局部区域图像，在力矩枪内设置有信息采集模块，用于实时采集并输出力矩枪的扭矩值、转角值和时间戳； 中控系统包括实时图像处理与状态识别模块、力矩-转角时序分析模块和信息融合决策与防错控制模块，实时图像处理与状态识别模块，接收视觉模块拍摄的实时视频流，采用轻量化深度学习模型对每一帧图像进行实时分析，动态识别螺钉、垫片及螺钉与工件表面或垫片的贴合状态；力矩-转角时序分析模块，同步接收信息采集模块上传的扭矩-转角-时间曲线，通过分析曲线特征，识别异常模式；信息融合决策与防错控制模块对视觉最终状态与力矩曲线进行实时融合，完成装配过程中图像与力矩数据的整合采集，根据整合数据对螺钉的装配状态进行分析，并根据分析结果做出决策，装配合格，则指令SOP工艺管理系统自动跳转至下一步，反之，则触发报警装置同时指令SOP工艺管理系统锁定； SOP工艺管理系统，包括SOP数字化管理模块和操作过程管控模块，SOP数字化管理模块根据中控系统指令通过SOP工艺指引面板显示标准工艺流程、指定流程的标准操作及装配的螺钉规格，为操作人员提供可视化工艺指引；操作过程管控模块仅在接收到中控系统的装配合格指令后，才允许SOP工艺管理系统自动跳转至下一工序，否则锁定当前流程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国营洛阳丹城无线电厂，其通讯地址为：471000 河南省洛阳市西工区中州中路254号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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