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龙图腾网获悉高密市南洋食品有限公司申请的专利一种基于机器视觉的肉鸡在线分级与智能分割系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121605991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610150365.5，技术领域涉及：A22C21/00；该发明授权一种基于机器视觉的肉鸡在线分级与智能分割系统是由张江生;马晓;王华;杜文红;李梦设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的肉鸡在线分级与智能分割系统在说明书摘要公布了：本发明涉及肉类制品处理技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的肉鸡在线分级与智能分割系统，包括在线分级视觉单元、分割特征提取单元、多轴切割执行单元、压力传感单元和优化控制单元，通过视觉单元获取肉鸡表面图像并进行在线分级，再通过特征提取单元分析其多视角轮廓以计算表征躯干结构特征的密度分布指数；优化控制单元综合分级结果与结构特征，规划初始切割参数与期望压力区间；切割过程中，通过压力传感实时反馈，动态调整锯切路径与速度，使切割力保持于最优区间。本发明实现了对个体差异的自适应精准分割，有效提升了切割质量与出成率。

本发明授权一种基于机器视觉的肉鸡在线分级与智能分割系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的肉鸡在线分级与智能分割系统，其特征在于，包括： 在线分级视觉单元，其包括用以获取悬挂输送线上肉鸡的表面图像的图像采集模块和用以基于所述表面图像得到对应预设商业等级的分级信号的第一特征计算模块，所述第一特征计算模块对所述表面图像进行处理，通过轮廓拟合得到表征肉鸡整体尺寸的轮廓几何参数，并通过图像分割确定表皮区域中的缺陷特征区域；根据所述轮廓几何参数计算轮廓几何参数量化值，并根据所述缺陷特征区域计算缺陷表征值；根据所述轮廓几何参数量化值与第一预设分级阈值的比较结果，以及所述缺陷表征值与第二预设分级阈值的比较结果，确定所述分级信号； 分割特征提取单元，其设置于所述在线分级视觉单元的后续工位，包括用以获取所述肉鸡的多视角轮廓图像的多视角采集模块，和用以对所述多视角轮廓图像计算得到用以表征肉鸡躯干重量分布与骨骼重心位置的躯干密度分布指数的第二特征计算模块，所述第二特征计算模块对所述多视角轮廓图像进行处理，得到肉鸡躯干的三维轮廓模型；基于所述三维轮廓模型，分别计算得到胸廓区域的第一投影面积与腿胯区域的第二投影面积，根据所述第一投影面积与所述第二投影面积的比值确定第一特征参数；基于所述三维轮廓模型，根据肉鸡躯干轮廓的宽高比确定第二特征参数；基于所述第一特征参数与所述第二特征参数得到所述躯干密度分布指数； 多轴切割执行单元，其包括用以夹持并移动肉鸡的悬挂输送模块、以及用以对肉鸡进行锯切的多轴联动锯骨模块； 压力传感单元，其设置于所述多轴联动锯骨模块上，用以实时检测锯切过程中锯片与肉鸡组织之间的接触压力反馈值； 优化控制单元，其分别与所述在线分级视觉单元、所述分割特征提取单元、所述多轴切割执行单元以及所述压力传感单元相连，用以根据求得的初始胸骨刚度偏移量与初始下锯偏移角确定期望压力区间，以及，在单次锯切过程中，根据获取的所述接触压力反馈值调整所述多轴联动锯骨模块的锯切路径与锯切进给速度，所述优化控制单元基于所述分级信号确定对应的用以定义不同商业等级肉鸡所需的切割精度和损耗率的切割品质目标库，并根据所述躯干密度分布指数和所述切割品质目标库确定的品质系数，计算得到所述初始胸骨刚度偏移量与所述初始下锯偏移角；基于所述初始胸骨刚度偏移量确定基础压力区间中值及基础压力区间半宽，并基于所述品质系数对所述基础压力区间中值及所述基础压力区间半宽进行修正，得到所述期望压力区间的实际压力区间中值与实际压力区间半宽；所述优化控制单元计算得到所述接触压力反馈值与所述期望压力区间的实际压力区间中值的压力偏差值；根据所述压力偏差值的正负确定所述锯切进给速度的调整方向；其中，所述偏差值为正时，减小所述锯切进给速度，所述偏差值为负时，增大所述锯切进给速度；根据所述偏差值的绝对值大小，确定所述锯切进给速度的调整幅度以及对所述初始下锯偏移角的补偿调整量；所述调整幅度及所述补偿调整量均与所述偏差值的绝对值成正相关关系； 其中，所述优化控制单元基于所述压力偏差值的绝对值计算得到初始补偿角；基于所述品质系数对所述初始补偿角进行修正，确定所述补偿调整量。

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