四川大能科技有限公司陶良驹获国家专利权
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龙图腾网获悉四川大能科技有限公司申请的专利一种车辆驻坡控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121590690B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610107161.3，技术领域涉及：B62M6/45；该发明授权一种车辆驻坡控制方法及系统是由陶良驹;郑健设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆驻坡控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆驻坡控制技术领域，公开了一种车辆驻坡控制方法及系统，该方法包括以下步骤：车辆进入驻坡控制模式时，记录电机的绝对位置，用作位置控制器的位置指令值，记为；位置控制器根据位置指令值和电机实时角度输出目标电流矢量角度；速度控制器根据速度指令值和电机实时角速度输出目标电流矢量幅值；其中，速度指令值为0；计算d轴电流指令值和q轴电流指令值；对电机进行矢量控制。本发明解决了现有技术存在的难以安全快速进行驻坡控制等问题。
本发明授权一种车辆驻坡控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆驻坡控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 车辆进入驻坡控制模式时，记录电机的绝对位置，用作位置控制器的位置指令值，记为； 位置控制器根据位置指令值和电机实时角度输出目标电流矢量角度；其中，i表示电流； 速度控制器根据速度指令值和电机实时角速度输出目标电流矢量幅值；其中，速度指令值为0； 根据目标电流矢量角度和目标电流矢量幅值计算d轴电流指令值和q轴电流指令值； 根据d轴电流指令值和q轴电流指令值对电机进行矢量控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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