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龙图腾网获悉南京天晴航空航天科技有限公司申请的专利支持远程回溯的无人机飞行参数实时监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121479699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610017865.1，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权支持远程回溯的无人机飞行参数实时监控方法及系统是由陈弈澄;吕全辉;吕伟业;刘瑞娟;胡润昌设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本支持远程回溯的无人机飞行参数实时监控方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机飞行参数监控技术领域，公开了支持远程回溯的无人机飞行参数实时监控方法及系统，包括：根据采集到的无人机实时飞行参数，预测无人机的飞行状态变化趋势对参数进行扩展，筛选出第一扩展参数集；计算参数之间的关联度，构建第一关联度基线；筛选出核心参数集，筛选出关联熵大于预设熵值的扩展参数，得到第二扩展参数集；计算第二扩展参数集中对应扩展参数的优先级，对参数进行分层，按照对应层级将参数映射到同一空间中并融合，得到融合参数；实时分析无人机状态，识别出故障参数并在时间上向前回溯，对无人机飞行参数进行实时监控分析；本申请通过关联熵和分层融合，可以快速定位故障根源，提升参数监控回溯效果。

本发明授权支持远程回溯的无人机飞行参数实时监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.支持远程回溯的无人机飞行参数实时监控方法，其特征在于，包括： 根据采集到的无人机实时飞行参数和预设的飞行任务指令，识别出任务转换点，通过预设的状态分析模型预测对应任务转换点的飞行状态变化趋势； 基于所述飞行状态变化趋势，对参数进行扩展，筛选出第一扩展参数集； 基于无人机正常飞行状态下获取的飞行参数，计算参数之间的关联度，构建第一关联度基线； 对无人机实时飞行参数进行聚类，筛选出核心参数集； 分析第一扩展参数集中每个扩展参数与核心参数集之间的匹配程度，筛选出对应的匹配路径，按照匹配路径计算时间滞后值； 按照时间滞后值对扩展参数进行时滞补偿，计算补偿后扩展参数与核心参数集之间的互信息值，将互信息值与第一关联度基线中的互信息平均值进行比较，得到互信息变化率； 分析每个扩展参数与核心参数之间的联合概率分布，计算参数间联合行为模式的失配程度，得到失配度； 将所述互信息变化率和失配度进行加权融合，得到关联熵； 筛选出关联熵大于预设熵值的扩展参数，得到第二扩展参数集； 配置参数分层融合机制，计算第二扩展参数集中对应扩展参数的优先级，对参数进行分层，按照对应层级将参数映射到同一空间中并融合，得到融合参数； 根据融合参数实时分析无人机状态，识别出故障参数并在时间上向前回溯，通过预设的因果分析模型筛选出参数之间的故障传播链，以对无人机飞行参数进行实时监控分析。

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